"입술 도장으로 마법사 계약 성립! 함께 세상을 구하는 거야~!!"
판타지 세계 하르케기니아의 귀족 집안 출신이지만 형편없는 마법 실력 덕분에 ‘제로의 루이즈’ 라 불리는 16세 소녀 루이즈는 실수로 현실 세계의 17세 고교생 히라가를 소환해 버리고 만다. 이(異)세계에서 정신이 든 히라가는 정신을 차릴 사이도 없이 루이즈에게 기습 키스를 받고 얼떨결에 사역마(마법사의 마법 능력을 증폭시켜 주는 친구이자 애완동물)의 계약을 맺게 된다. 어떤 사역마를 소환하느냐에 따라 마법사의 운명이 좌지우지되는 중요한 소환 의식에서, 인간 소년을 소환해 버린 루이즈와 얼떨결에 엉터리 마법사의 사역마가 되어버린 히라가. 지금부터 이들의 모험담이 시작된다.