4년에 한 번 개최되는 투기회 "퀸즈 블레이드"
다양한 미투사들이 각각의 사연을 가지고 싸움에 도전한 끝에 유랑의 전사·레이나가 여왕 아르드라를 격파했다. 결국 레이나가 여왕으로서 세계를 다스릴 수 있었지만, 레이나는 그 행방을 감춘다. 대신에 클로데트가 새로운 여왕으로서 그 자리에 앉고, 남겨진 에리나는 혼자서 바스가를 지킨다.
노와와 알레인은 엘프의 숲으로 돌아가는 가는 중 다양한 곳을 방문하고, 어떤 미투사를 만난다. 천계에서는 사명을 완수한 나나엘이 쓸데없는 일을 하기도 하고, 늪지대의 마녀로부터의 명령을 완수할 수 없었던 메로나는 징계를 받거나 왕국을 재건하거나.... 하는 각각 변함 없는 매일을 보내고 있다.
그리고 친구를 잃으면서도 미투사로서 성장을 이룬 토모에는 아르드라를 따라 조국 히노모토로 돌아간다.