할머니를 따라 공룡 세계로 들어간
모험심 강한 소녀 ‘웬디’와 호기심 많은 소년 ‘커티스’는
그 곳에서 만난 꼬마 공룡 ‘주니어’와 친구가 된다!

그런데, 말썽꾸러기 ‘주니어’가 인간 세계로 넘어오고,
다시 문이 열리기 전까지 무사히 지켜 주어야 하는데,
‘주니어’와 즐거운 한 때도 잠시!

사악한 악당들의 무시무시한 계획을 알게 되고
설상가상 ‘주니어’까지 납치되자 ‘웬디’와 ‘커티스’는 멘붕에 빠지는데…

상상이 현실이 되는 비밀스러운 모험이 시작된다!